초등 고학년 수업 엿보기: 공장 로봇팔과 하노이의 탑

초등 4학년 이상 학생들이 듣는 로봇코딩 수업의 '스마트 로봇정렬' 프로젝트입니다.

공장에서 쓰는 병렬 다관절 로봇

공장에서는 많은 일을 짧은 시간에 정확하게 하기 위해 자동화 시스템과 함께 로봇팔을 점점 더 많이 씁니다. 이번 시간에는 여러 로봇팔 가운데 병렬 다관절 로봇을 만들고 제어합니다. 따로 움직이는 관절 두 개 이상으로 물체를 옮기는 로봇으로, 컨베이어 벨트로 들어오는 부품을 종류별로 빠르게 정렬하는 데 쓰입니다.

원리를 예측하고 모형으로 확인하기

공장의 다관절 로봇 이야기를 나누며 어떤 원리로 움직일지 예측하고, 레고 에듀케이션 스파이크 프라임으로 모형을 만듭니다. 기본 프로그램으로 간단히 움직여 보며 팔이 잘 구동되는지 확인합니다.

하노이의 탑 미션

완성한 로봇팔로 블록을 최소 이동 횟수로 원하는 곳에 옮기는 미션을 풉니다. 하노이의 탑에서 따온 문제입니다. 사진이나 영상으로만 보던 로봇의 움직임을 코딩으로 직접 풀어 보면서 배웁니다.